Рисуем прямоугольник, концы закругляем. Рисуем круг, накладываем на прямоугольник и выполняем операцию Path | Difference. Повторяем несколько раз, чтобы получить деталь конструктора.
Аналогичным образом создаём короткую деталь. В ней должно быть три отверстия.
Изготовим болт и гайку для соединения деталей.
Для головки болта рисуем две окружности. Одну заливаем радиальным градиентом, вторую размываем - из неё сделаем тень. Для шлица отвёртки рисуем две линии разной толщины. Можно также добавить блики. Собираем всё вместе.
Повторяем процесс для создания гайки. Вместо окружности рисуем шестигранник (инструмент Star).
Рисуем дополнительный элемент и собираем детали вместе.
Осталось собрать текст. Там где соединяются элементы текста, размещаем либо головку болта либо гайку.
По мотивам статьи Текст в inkscape из нарисованных деталей конструктора