В Inkscape есть команда Put on Path/Разместить по контуру, позволяющая разместить текст вдоль кривой. Окружность или круг являются тоже кривыми и мы можем использовать эту фигуру для размещения текста.
Нарисуем круг и создадим текст. Выделяем оба объекта и применяем упомянутую выше команду Put on Path. Текст разместится вдоль окружности.
Но расположение текста вас может не устроить. Выделяем круг, повторный щелчок приведёт к режиму поворота, далее просто вращаем круг, и текст будет вращаться вместе с кругом. Обратите внимание, что текст сейчас является частью круга. Вы можете выделить текст и перетащить в другое место, но при вращении круга текст, также начнёт вращаться.
Чтобы "отсоединить" текст от круга, выделяем текст и выбираем команду Path | Object to Path. После этого текст станет независимым объектом и мы можем избавиться от круга при необходимости.
Теперь рассмотрим вариант, когда мы хотим разместить текст внутри круга. Снова создаём текст и применяем Put on Path, как делали в предыдущем примере. Затем вращаем круг, чтобы текст оказался снизу. Далее выделяем круг (не текст), и выбираем значок Flip selected object horizontaly. Текст теперь окажется внутри круга.
Далее вы можете отредактировать свойства текста, чтобы он аккуратно смотрелся внутри круга. Для этого активируйте у текста режим Text и на панели инструментов меняйте различные настройки: расстояния между символами, словами, смещение от базовой линии.