Для эксперимента возьмите любую фотографию и импортируйте её в Inkscape.
При помощи инструмента Ellipse нарисуйте небольшую красную окружность. Продублируйте эту окружность множество раз и разместите дубликаты по формоопределяющим линиям (вдоль границ цветов и на изгибах формы, не забудьте про тени). Кстати, дублировать объект можно в процессе его перетаскивания простым нажатием на клавишу пробел? Это может сильно сэкономить вам время.
Чем более детализированную (с большим количеством треугольников) картинку вы хотите получить в итоге, тем чаще нужно размещать эти точки. Размещение точек не обязательно должно быть равномерным — вокруг мелких деталей точек может быть больше. Но при этом старайтесь не оставлять больших пустых областей.

После того, как все точки нарисованы, выделите их все и выберите в меню Extensions | Generate from Path | Voronoi Diagram. В диалоговом окне измените тип диаграммы Type of Diagram на Delaunay Triangulation, а в выпадающем списке Bounding box of the diagram выберите пункт Automatic from selected objects. После этого нажмите кнопку Apply.

В итоге у вас должен получиться каркас с пересечением линий в созданных точках. Внимательно оцените результат. Может оказаться, что в каких-то местах недостаточно точек. В этом случае добавьте новые точки, удалите первый вариант каркаса и создайте его заново. Возможно, эту процедуру придется повторить несколько раз.
Важно проследить, чтобы дубликаты точек не накладывались друг на друга — в этом случае могут появиться дефекты в виде пересечения треугольников друг на друга. Если вы увидите что-то подобное — поищите в местах дефекта накладывающиеся друг на друга дубликаты и удалите лишние точки. После этого повторите процедуру создания каркаса.

Точки нам больше не нужны, их можно удалить. Можете выделить все объекты, снять выделение с фотографии и каркаса, затем удалить точки. Либо же можно двумя кликами выделить фото и каркас, переместить их в другое место документа, затем выделить и удалить оставшиеся на своем месте точки.
Либо же можно не удалять точки, а переместить их на другой слой (не помешает также перед тем объединить их в одну группу), а затем скрыть этот слой. В этом случае в будущем вы сможете сформировать новый каркас, подправив расположение точек. Я обычно стараюсь идти именно таким путем, не удаляя лишний раз ничего, что может понадобиться в будущем.
После этого разгруппируйте каркас — выделите его и нажмите Ctrl+U (либо Shift+Ctrl+G). В итоге у вас получится набор отдельных треугольников, именно это нам и нужно на данном этапе. Если у вашей формы есть впадины, то на их месте могут образоваться лишние треугольники. Просто удалите их.
Теперь выделите любой из треугольников и активируйте инструмент Пипетка (F7 или D). Для придания треугольнику нужного цвета кликните пипеткой по области фотографии под ним (не снимая выделения с треугольника).
То же самое нужно проделать с каждым треугольником. Чтобы чуть облегчить себе этот кропотливый процесс, и не переключаться туда-сюда между инструментом выделения и пипеткой, вы можете перемещать выделение по треугольникам при помощи клавиши Tab.

Как только вы раскрасите все ваши треугольники, выделите их все и удалите у них обводку. Заодно можете сгруппировать их всех в единый объект (Ctrl+G) для удобства дальнейшей работы.

После удаления обводки у треугольников вы можете заметить одну особенность — тоненькие белые полоски между полигонами. Эти полоски остаются одинаковой толщины при любом масштабировании, однако могут быть видны при экспорте в PNG-формат. Есть один трюк, позволяющий избавиться от этой маленькой неприятности — достаточно просто продублировать нашу группу треугольников поверх себя.