Перед началом работы откройте свойства документа Document Properties..., на вкладке Grids выберите режим Axonometric grid.
Для начала нарисуем строительный блок - кубик. Затем можно убрать обводку и залить любым цветом.
На верхней грани куба нарисуйте четыре эллипса.
Продублируйте каждый эллипс и приподнимите выше над оригиналом.
С помощью прямоугольника соединяем два эллипса.
Выбираем нижний эллипс и прямоугольник, применяем операцию Path | Union. Получатся пупырышки. Закрасьте верхние грани пупырышек.
Боковые грани закрасьте градиентом.
Уберите все обводки и элемент лего готов. Дальше можно копировать приставлять с разных сторон.
Результат в SVG.
Источник: How to Draw LEGO Bricks in Inkscape | GoInkscape!