Перед началом работы откройте свойства документа Document Properties..., на вкладке Grids выберите режим Axonometric grid.
Для начала нарисуем строительный блок - кубик. Затем можно убрать обводку и залить любым цветом.

На верхней грани куба нарисуйте четыре эллипса.

Продублируйте каждый эллипс и приподнимите выше над оригиналом.

С помощью прямоугольника соединяем два эллипса.

Выбираем нижний эллипс и прямоугольник, применяем операцию Path | Union. Получатся пупырышки. Закрасьте верхние грани пупырышек.

Боковые грани закрасьте градиентом.

Уберите все обводки и элемент лего готов. Дальше можно копировать приставлять с разных сторон.
Результат в SVG.
Источник: How to Draw LEGO Bricks in Inkscape | GoInkscape!