Формируем облако из закруглённого прямоугольника и двух кругов.

Объединяем все фигуры через Path | Union. Рисуем круг в качестве подложки для облака.

Делаем облака белыми. С помощью диагональных направляющих рисуем четырёхугольник, используя крайние точки облака.

Уменьшаем прозрачность многоугольника до Opacity: 20%. Дублируем большой круг, присоединяем к нему многоугольник и выполняем операцию Path | Intersection для обрезания лишнего от тени. Тень убираем за облако на уровень ниже. Готово.
Итоговый вариант в SVG