Инструментом "Ellipse" рисуем овал размером 300х100 пикселей. Дублируем фигуру и опускаем копию вниз, удерживая клавишу Ctrl.
С помощью пера и прилипания рисуем прямоугольник, опираясь на крайние точки эллипсов.
Закрасим прямоугольник красным цветом и сделаем полупрозрачным.
Выделим все три фигуры и продублируем их (Ctrl+D). Применим к копии операцию Path | Union. Закрасим синим цветом. Опустим фигуру (End).
Не снимая выделения с копии, сделаем у неё обводку 32 пикселя.
Применим операцию Path | Stroke to Path, затем Path | Break Apart, потом Path | Union. В результате получили внешнюю часть батарейки.
Выбираем нижний овал и прямоугольник, объединяем их через Path | Union.
Дублируем верхний овал, присоединяем к копии созданную фигуры, выполняем операцию Path | Difference.
Выбираем инструмент "Узлы", выделяем верхнюю часть фигуры и тянем вниз.
Дважды дублируем активную фигуру и закрашиваем в разные цвета - красный и зелёный.
Приподнимаем верхнюю зелёную фигуру, добавляем к нему красную фигуру, выполняем Path | Difference. Останется только красная полоска. Продублируем её дважды и поднимем копии выше. Распределим их равномерно и объединим через Path | Union.
Наложим сверху прямоугольник, который закроет большую часть с правой стороны.
Добавим к прямоугольнику фигуру из красных полосок и применим операцию Path | Difference. Останутся части полосок. Присоединяем к ним тёмную фигуру и снова выполняем Path | Difference.
Осталось нарисовать "пимпочку". Дублируем общую фигуру, закрашиваем копию красным цветом и поднимаем повыше на верхнюю грань батарейки. Удерживая Ctrl, уменьшаем фигуру сверху.
Выбираем инструмент "Узлы", выделяем верхние узлы у фигуры и тянем их вниз.
Дублируем пимпочку и присоединяем к копии верхний овал, затем Path | Difference.
Снова выделяем пимпочку, присоединяем общую фигуру, затем Path | Union.
Объединяем через Union самые тёмные фигуры (верхний овал и среднюю часть).
Остались две фигуры. Выделяем их и выполняем Path | Difference. В результате мы получили значок батарейки. Можете менять цвет на любой.
Итоговый вариант в SVG
По мотивам видео Inkscape for Beginners: Vector Battery Icon Tutorial - YouTube