Этот тот случай, когда проще показать, чем объяснять словами. Ссылки на видео от популярных влогеров на Youtube.
Как делать штриховку карандашом - теоретические основы
Основные Ошибки в Штриховке карандашом, и как их Исправить
ШТРИХОВКА, ТУШЕВКА И РАСТУШЕВКА - практический обучающий урок.