Инструмент "Выделитель"
Основной инструмент - Выделитель 
(Select and transform objects). Ведь с невыделенным объектом сделать ничего нельзя. А помимо выделения, им еще можно масштабировать, вращать, искривлять и удалять объекты. Щелкните мышью по самой верхней кнопке на панели инструментов (или нажмите клавишу S (select) или F1). Теперь щёлкните по любому объекту на холсте. Вокруг объекта вы увидите восемь стрелок.
При наведении выделителя на объект к курсору добавляется четырехсторонняя стрелка. Это значит, что объект может быть перемещен. Достаточно нажать левую кнопку мыши и перетащить объект в другое место. По отпускании левой кнопки объект будет выделен.
Выделив объект, вы можете перетаскивать объект и изменять его размеры.
Перемещение
Перетащите выделенный объект мышью (удерживайте Ctrl для перемещения строго по горизонтали или вертикали). Координаты в строке состояния показывают текущее положение курсора мыши. Перемещать объект можно также с помощью стрелок на клавиатуре. В этом случае объект будет перемещаться с шагом 2 пикселя. Если удерживать при перемещении стрелками нажатой клавишу Shift, то объект будет двигаться с шагом 20 пикселей. При удержании нажатой клавиши Alt объект будет перемещаться с шагом в 1 пиксель.
Изменение размера
При выделении, кроме рамки, вокруг выделенного объекта появляются масштабирующие стрелки. Если взяться курсором за такую стрелку, то можно изменять геометрию объекта. В процессе растягивания стрелки пропадают, зато появляется центр преобразования (в виде незаметного крестика). Относительно этого центра и происходит растягивание.
Измените размер объекта, перетаскивая мышью любую из прямых стрелок.
Удерживайте Ctrl, чтобы сохранить исходное отношение ширины и высоты. Или защёлкните замочек в верхней контекстной панели инструмента выделения.
Для того что бы изменять размер объекта относительно центральной его точки удерживайте при изменении размера клавишу Shift. В этом случае центральная точка объекта будет зафиксирована и все изменения размера будут происходить относительно нее. Если при изменения размера удерживать нажатой клавишу Alt, то изменения размеров будут происходить в кратных целым числам величинах, например в 2, 3, 4 и т.д. раз больше или меньше.
Обратите внимание, что обводка фигуры масштабируется. Точно также по умолчанию меняется радиус закругленных углов, трансформируются градиенты и структуры. Отменить такое поведение можно в меню Файл | Настроить Inkscape | Трансформации, либо в Панели настройки инструмента Выделитель через последние четыре пиктограммы.
Вращение
Если щёлкнуть по объекту повторно, вид стрелок изменится на трансформирующие - это режим поворота. Угловые поворачивают объект, а продольные и поперечные - искривляют его. Обратите внимание, что центр вращения теперь виден еще до начала поворота. Более того, этот центр можно перетащить в другое место.
В данном режиме можно
- Поворачивать объект мышью при помощи угловых стрелок (с нажатой Ctrl объект поворачивается на углы, кратные 15 градусам). Это установленный шаг по умолчанию, его можно изменить в меню Edit | Preferences...| раздел Behavior | Steps. Для того чтобы поворачивать фигуру вокруг противоположного угла выделения удерживайте нажатой клавишу Shift. Центр вращения фигуры отмечен крестиком. Если выбрано для поворота несколько объектов, то центр вращения будет определяться по первому выбранному объекту. Чтобы изменить положение центра вращения фигуры, просто наведите на него курсор мыши и перетащите его в любое место холста. Центр вращения может находиться не только в пределах выделенной фигуры, а в любом месте холста, в котором вы захотите.
- Выполнять скос объекта с помощью продольных стрелок, которые находятся между угловыми стрелками. В этом режиме можно также отразить фигуру слева направо или сверху вниз. Сделать это можно в верхней контекстной панели инструментов выделения или нажав на клавиатуре клавиши V или H, что бы, соответственно, отразить фигуру вертикально или горизонтально. Отражение фигуры не приведет к изменению ее размеров внутри области выделения.
Существуют четыре параметра, которыми можно управлять при трансформации объекта. Они расположены в виде кнопок на верхней контекстной панели инструментов (см. ниже). Нажатому положению кнопки соответствует включение данного параметра и наоборот.
Можно выделить мышью сразу несколько объектов по очереди (Shift+щелчок на каждом). Можно обвести мышью все объекты, которые вы хотите выбрать. Каждый выделенный объект имеет маркер вокруг себя, который помогает легко видеть, какой объект выбран, а какой нет.
Повторный Shift+щелчок на выделенном объекте исключает его из выделения.
Если несколько объектов находятся друг над другом, то удерживайте нажатой клавишу ALT. В этом случае щелкая мышью, будут выбираться последовательно те объекты, которые находятся ниже. Если щелкнуть таким способом три раза, то выделен будет третий снизу объект и т.д.
Ещё один способ выбора объектов - удерживая нажатой левую кнопку мыши и клавишу Alt, перемещайте указатель мыши. Указатель мыши будет оставлять за собой красную линию. Все объекты, которые попали на эту красную линию будут выделены, после того как вы отпустите кнопку мыши. Этот способ особенно удобен в сложных случаях, когда объекты перемешаны.
Добавить таким способом объекты к уже выделенным можно используя комбинацию клавиш Shift + Alt.
Для того что бы инвертировать выделение используйте кнопку ! (восклицательный знак или Shift + 1). Такая комбинация инвертирует выделение на текущем слое. Комбинация Alt+! инвертирует выделение на всех доступных слоях.
Нажатие Esc снимает любое имеющееся выделение. Ctrl+A выделяет все объекты в документе.
Если дважды щелкнуть инструментом выделения по объекту, то будет активирован соответствующий объекту инструмент.
Для точной настройки параметров трансформации можно использовать окно настройки параметров трансформации. Открыть это окно можно по комбинации клавиш Shift+Ctrl+M.
При нажатой клавише Alt перетаскивание объектов начинается в независимости от того, где находится курсор мыши. Без этой клавиши для перетаскивания объекта надо нажать на него указателем мыши. Это может оказаться удобным при перетаскивании фигур, находящихся под другими фигурами.
Метод удаления объектов: выделить объект и нажать клавишу DEL (или BackSpace).
Панель настройки
Первый значок - Выделить все объекты или все узлы (Ctrl+A). Соответствует пункту меню Edit | Select All/Правка | Выделить все. Выделяет все объекты, кроме скрытых и заблокированных, только в своем слое.
Второй значок - Выделить все объекты во всех видимых и незапертых слоях. Соответствует пункту меню Edit | Select All in All Layers/Правка | Выделить все во всех слоях. (Горячие клавиши CTRL+ALT+A)
Третий значок - Снять выделение со всех объектов или узлов. Соответствует пункту меню Edit | Deselect/ Правка | Снять выделение. Снимает все выделения во всех слоях.
Следующая группа из четырёх значков выполняет простейшие повороты и отражения объектов.
Дальше новая группа из четырёх значков - она определяет положение объекта по оси Z.
Далее идут два окошка координат: X и Y. Они служат не только информационным целям. Вводя в окна координаты, либо набирая их при помощи стрелочек, можно точно позиционировать объекты на холсте.
После координат идут числовые окна для измерения и изменения размеров объектов с точностью до тысячной доли пикселя. W/Ш - это ширина, H/В - высота окаймляющей площадки объекта. Замочек посередине позволяет масштабировать объекты с сохранением их пропорций (когда замок заперт). А в последнем окошке выставляются единицы измерения. По умолчанию это пиксели.
Последняя секция из четырех пиктограмм:
- При масштабировании объектов, менять в той же пропорции толщину обводки.
- При масштабировании прямоугольников, менять в той же пропорции радиус закругления углов.
- Трансформировать градиенты (как заливки, так и обводки ) вместе с объектами.
- Трансформировать текстуры (как заливки, так и обводки) вместе с объектами.