Рисуем прямоугольник.
Применим к нему линейный градиент с шестью опорными точками.
Развернём градиент сверху вниз. Смотри рисунок.
Рисуем кончик карандаша с помощью пера.
Сглаживаем некоторые узлы при помощи кнопки Nodes symmetric.
Применим линейный градиент.
Накладываем кончик карандаша на основную часть. Отредактируем боковые узлы прямоугольника, чтобы наложение было без пустых зазоров.
Добавим градиент к обводке.
Добавляем графитовый стержень на кончик карандаша.
Градиент.
Рисуем держатель ластика. Создадим прямоугольник с высотой карандаша.
Применим линейный градиент.
Добавим линейный градиент для обводки держателя с четырьмя опорными точками: чёрный, прозрачный чёрный, прозрачный чёрный, чёрный. Получим эффект тени с левой и правой части держателя.
Добавим 8 прямый линий с толщиной обводки 2 пикселя. Добавьте градиент к обводке линии по такому же принципу.
Рисуем ластик при помощи прямоугольника с закругленными углами.
Переведите прямоугольник в контур (Path | Object to Path) и с помощью инструмента "Узлы" придайте форму ластику.
Примените радиальный градиент к ластику с двумя опорными точками для розового цвета.
Добавим тень-отражение. Рисуем продолговатый эллипс с размером карандаша.
Применяем к отражению линейный градиент с 8-10 опорными точками. Используя инструмент для выбора цветов, примените к точкам соответствующие цвета карандаша - грифель, стержень, держатель, ластик.
Примените размытие (Blur: 7px, Opacity: 65%).
Создайте ещё один эллипс чуть меньшего размера и чёрного цвета. Ему также сделайте размытие. Это будет тень.
Карандаш готов. Результат в SVG.
По мотивам Create a Realistic Pencil
Как нарисовать в Inkscape карандаш