Рисуем символ бесконечности
Для начала нарисуем чёрный квадрат размерами 400х400 пикселей. Установим полупрозрачность 50%.
Далее следует нарисовать круг таких же размеров. Зная размеры квадрата, мы могли бы вручную нарисовать нужный круг. Но попробуем проделать операцию по другому, чтобы вы знали об этом приёме. Для начала нарисуйте красный полупрозрачный круг любого размера, пусть даже 100х100 пикселей. Затем выделите квадрат и выберите команду Edit | Copy. Затем выделяем круг и выбираем команду Edit | Paste Size | Paste Size. Круг станет иметь размеры квадрата.
С помощью выравнивания посместите круг в квадрат. Поверните обе фигуры на 45 градусов, удерживая клавишу Ctrl для поворота порциями по 15 градусов. Важно - круг тоже нужно поворачивать, хотя внешне ничего не меняется. Это нужно для дальнейшей работы с узлами.
Обе фигуры переводим в контур - Path | Object to Path.
С помощью инструмента "Узлы" выбираем два верхних узла у круга. Нажимаем на кнопку Insert new nodes... 
, чтобы вставить новый узел посередине между двумя выбранными узлами. Выбираем созданный узел и нажимаем на кнопку Make selected nodes corner 
. При включённом режиме прилипания перетащите средний узел в вершину квадрата.
Получится фигура капли. Квадрат можно удалить.
Поверните каплю на 90 градусов. Продублируйте фигуру, отразите копию по горизонтали и перетащите право, чтобы обе капли касались друг друга своими острыми вершинами (используйте прилипание).
Выделите обе капли и удерживая клавишу Shift, щёлкните по зелёному цвету на палитре цветов для добавления обводки. В диалоговом окне настроек обводки установите толщину обводки в 40 пикселей, Join: Round join, Cap: Round cap.
Уберите заливку, чтобы остался только зелёный цвет обводки. Таким образом мы получили символ бесконечности.
Однако мы доработаем его, чтобы была иллюзия пересечения линий с тенью. Переведите обводку в контур: Path | Stroke to Path. Продублируйте фигуру бесконечности (Ctrl+D) и закрасьте красным цветом. Удерживая клавишу Shift, щёлкните по красному цвету на палитре цветов, чтобы добавить обводку к текущей фигуре. Не снимая выделения, опустите красные фигуры под зелёные объекты. Измените толщиную обводку для красных фигур до 80 пикселей.
Переведите красные обводки в контур - Path | Stroke to Path, а затем Path | Union. Аналогично поступите с зелёными объектами - выберите их и объедините через Union.
Выделите все объекты и уберите полупрозрачность. Выберите зелёный объект и закрасьте его белым цветом.
Для удобства увеличьте масштаб и с помощью пера создайте квадрат в центре композиции, используя вершины объектов при помощи прилипания.
Закрасьте квадрат зелёным цветом, установите полупрозрачность и уберите обводку. Выберите все объекты и поверните их на 45 градусов, используя Shift для поворота по 15 градусов.
Воспользуемся квадратом для создания тени. Продублируйте квадрат, закрасьте чёрным цветом и присоедините его к первому квадрату снизу. Уменьшите его по высоте, продублируйте и пристыкуйте к первому квадрату сверху.
Зелёный квадрат теперь можно удалить. С помощью пера создайте трапецию, опираясь на точки вершин фигур.
Продублируйте трапецию, отразите её по вертикали и переместите вверх, симметрично первой фигуре. Затем объедините обе трапеции через Path | Union. Затем выберите созданную фигуру с предыдущего шага и белый объект между красными полосками, далее примените операцию Path | Difference. Теперь одна часть петли будет перекрывать другую.
Выберите все объекты и поверните их обратно на 45 градусов. Символ бесконечности готов.
Итоговый результат в SVG.
Источник
Inkscape for Beginners: Infinite Loop Icon - YouTube