Символ рисуется с помощью инструмента Ellipse
Всего нам понадобится пять кругов. Рисуем большой чёрный круг размером 300х300 пикселей, удерживая клавишу Ctrl.
Далее рисуем два круга. Они должны быть в два раза меньше большого круга (150х150) и находиться вдоль одной линии по центру внутри большого круга. Для удобства выберите им временные цвета. Чтобы не мучаться, используете диалоговое окно Align and Distribute (Shift+Ctrl+A) для выравнивания созданных кругов.
Внутри созданных кругов по центру создаём ещё по кругу (75х75). Выравниваем их.
Итак, пять кругов мы нарисовали (Большой, два средних, два маленьких). Осталось произвести над ними логические операции деления и соединения.
Выделяем большой и левый средний круги, удерживая клавишу Shift. Затем выполняем операцию деления Path | Division (Ctrl+/). В результате средний круг вырежет отверстие в большом круге. Для наглядности я временно передвинул средний круг в сторону.
Аналогично поступаем с большим и правым средним кругами. Если временно убрать средние и маленькие круги, то увидим, что большой круг разделился на две половинки. Для наглядности я их развёл чуть в стороны.
Выделяем верхнюю часть бывшего большого круга и левый средний круг и объединяем их через Path | Union (Ctrl++). Тоже самое делаем с нижней частью большого круга и правым средним кругом. Для наглядности я опустил полученную фигуру вниз. Вы видите, что получились готовые фигуры для Инь-Ян.
Осталось им присвоить чёрные и белые цвета. Так как на белом фоне белый цвет будет не виден, можете использовать цветную подложку. Мы поступим по другому. Сгруппируем все фигуры (Ctrl+G) и продублируем полученный круг. Закрасим его в серый цвет (70% Gray) и опустим в самый низ. И сделаем небольшое размытие (Blur: 3%). Получится небольшая тень вокруг китайского символа и белый цвет не будет сливаться с фоном. Символ готов.
Итоговый вариант в SVG.